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是的。
原始社会是人类形成的最早的社会形态,此时,男女杂居,没有家庭,只有所谓氏族、部落等人类群居的形态,每个原始人,都会由整个氏族或部落的其他人进行教导生活相关的能力,此时的这种教导就是人类社会最原始的教育形式,即公共教育,又叫社会教育。
从教育发展历史来看,最早出现的教育类型是家庭教育。家庭教育出现在一夫一妻制的家庭之后,而学校教育形态最晚。但是学校教育却在人的身心发展中起主导作用。
家庭教育出现在一夫一妻制的家庭出现之后,学校教育形态出现最晚。教育自产生、发展到现代,由初始的观察模仿、口耳相传的原始形态,到后来学校的产生,再发展到近现代社会,已经形成多层次与多类別的、纵横交叉的庞杂的教育体系。
但从教育的存在形态上看不外是社会教育、家庭教育和学校教育三种基本形态。